每一臺(tái)平衡車(chē)（www.imscv.com）上，陀螺儀都是不可或缺的。這是一個(gè)什么樣的儀器？有著如此大的魔力？

陀螺儀可算是非常復(fù)雜的物體，因?yàn)樗鼈円元?dú)特的方式運(yùn)動(dòng)，甚至像在抵抗重力。一般的飛機(jī)要用約10多個(gè)陀螺儀，遍布在羅盤(pán)和自動(dòng)駕駛儀等各個(gè)地方。俄羅斯米爾空間站（Russian Mir space station）曾使用11個(gè)陀螺儀保持其方向?qū)?zhǔn)太陽(yáng)。哈勃太空望遠(yuǎn)鏡也安裝了大量導(dǎo)航陀螺儀。同樣，陀螺效應(yīng)對(duì)溜溜球和飛盤(pán)等玩具也至關(guān)重要。

這種神秘的效應(yīng)就是“進(jìn)動(dòng)”。一般情況下，進(jìn)動(dòng)的發(fā)生過(guò)程是：如果有一個(gè)陀螺儀正在旋轉(zhuǎn)，而您施力轉(zhuǎn)動(dòng)它的自轉(zhuǎn)軸，則陀螺儀反而會(huì)圍繞與力軸成直角的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

總的來(lái)說(shuō)，進(jìn)動(dòng)效應(yīng)就是一旦開(kāi)始旋轉(zhuǎn)陀螺儀，它的軸就總是試圖指往同一方向。只要將陀螺儀放在一套平衡環(huán)中，它就能持續(xù)指向同一方向。這也是陀螺羅經(jīng)的基本原理

如果在一個(gè)平臺(tái)上裝兩個(gè)陀螺儀，并讓它們的軸互成直角，然后把平臺(tái)放入一套平衡環(huán)中，那么無(wú)論平衡環(huán)怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，平臺(tái)都將完全保持穩(wěn)定。這是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（inertial navigation systems，即INS）的基本原理。這也是平衡車(chē)平衡的基本原理。

所以說(shuō)，陀螺儀在平衡車(chē)中具有靈魂的作用。但是陀螺儀有航天用的陀螺儀，也有民用玩具用的陀螺儀。樂(lè)行平衡車(chē)使用的是軍工級(jí)的陀螺儀，完全保證陀螺儀的質(zhì)量，在面對(duì)極度惡劣的情況下也能保證正常運(yùn)作。這是平衡車(chē)最重要的安全保障。